“清华火神队”为何能斩获机器人足球赛世界冠军？

xinwen.mobi · 发表于 2025-8-19 17:25:18

清华火神队能斩获机器人足球赛世界冠军，主要有以下原因：技术创新：视觉与行为“端到端”学习：面对机器人动作慢、信息处理低效和比赛流畅度不够等难题，团队创新提出在人工智能的步态学习前增加视觉学习，以实现视觉和行为的“端到端”学习。这样机器人在训练后可以通过判断视觉信号直接决定是射门还是带球，提高了决策效率。特殊步态设计：机器人学会了“脚稍微扭向一边”的特殊步态，使得射门效率和准确率大幅提升。策略优化：针对性战略制定：在2025世界人形机器人运动会5V5足球赛决赛前，团队研究德国战队的战略，准备了至少三套战略，包括调整速度的快慢、踢球远近和大脚踢球策略等。决赛上半场，火神队靠“大脚踢球”战术，拿下关键一分。防守策略调整：训练初期火神队采取全攻全守策略，常出现机器人接连跌倒的情况，后来转换成以守为主的策略，在决赛上很快见效。团队协作与努力：日夜调试：在2025世界人形机器人运动会期间，团队成员数日在冰丝带不分日夜地调试、修改策略，几乎每天都熬到凌晨三四点，最终实现决赛“逆袭”。师生紧密配合：由自动化系研究员赵明国指导，团队成员来自不同院系，涵盖本科生与研究生，他们在机器人的设计、编程、调试等方面分工明确、紧密协作。长期积累与坚持：清华火神队于2004年成立，2005年首次参加RoboCup机器人世界杯比赛，此后几乎每年都会参赛，机器人软硬件技术在一次次实战中不断得到迭代发展。高校资源支持：清华大学作为国内最早进行人形机器人探索的高校之一，在机器人相关的人才培养、技术研发、成果转化及产业应用方面成果显著，为火神队提供了雄厚的人才储备和技术研发支持。

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